中国铜业彝良驰宏矿业首创大倾角皮带物料智能识别抓取机器人

经过技术团队历时6个多月的调试运行，中国铜业彝良驰宏于近日成功完成大倾角高速运输皮带复杂物料智能识别与抓取机器人的研发应用，皮带表面杂物清除效率超过85%，属国内首创。该系统的研发成功，填补了国内高速输送领域复杂物料识别、抓取技术的空白，突破了“多种不规则杂物动态定位跟踪及抓取”“多种杂物夹具适应性设计及研制”“大倾角皮带智能捡杂机器人适应性研究与应用”等共8个行业技术难题。

为解决高速运输皮带复杂物料自动识别与抓取难题，从2024年5月开始，彝良驰宏技术团队进行了不懈的努力 。在高速运转的运输皮带上，该系统能够高速实时捕捉不规则复杂物料图像，具备AI学习自主建模功能，并通过算法迅速识别出杂物，系统控制机器人手臂或分拣装置，自动完成杂物的抓取和分拣工作，识别25cm及以上不规则物体方面实现了100%的精准度。该系统的成功应用，显著提升了岗位本质安全水平，生产作业效率提升30%以上，为建设安全高效绿色智能世界一流现代化矿山提供了可复制、可推广的应用场景。（李华 李元辉）

来源：中国铜业