无人矿车进矿山绿色智慧高效生产

　央广网若羌11月14日消息（记者郭璁悦通讯员苏波阿迪力·米吉提）近日，在新疆若羌志存瓦石峡矿业有限公司300万吨选矿厂无人驾驶运输车专用道路上，一辆辆智能化无人驾驶矿车正在运输锂矿石，装料、运输、卸料，一套操作行云流水。

整装待发的无人驾驶矿车（央广网发苏波摄）

　　据悉，为加快实现智慧矿山、绿色矿山建设目标，2022年9月若羌志存瓦石峡矿业有限公司启动矿区无人化运输项目。采用的无人驾驶矿车均为新能源纯电自卸车，车辆配置多种高精密传感器，通过感知车辆周围的障碍物、行驶车辆及行人等信息，自主实现驾驶行为决策，完成定速巡航、跟车行驶、停车避让、停车入位等驾驶行为，无人驾驶重载时速可达每小时40公里，其专用道路架设了16座5G通信系统基站，实现了全过程无人运转。

无人矿车进矿山（央广网发阿迪力·米吉提摄）

　　在无人驾驶车辆指挥中心，大屏幕上实时显示着每辆矿车的运行情况，指挥员只需轻点鼠标，就能向矿车发送指令，确保它们在指定时间内完成特定运输任务，这些车辆可以根据电脑路径规划，结合车身感知，实现全过程装料、运输、卸料等无人作业。

无人驾驶矿车充电中（央广网发苏波摄）

　　据无人驾驶运矿车队负责人何少峰介绍，该项目是目前国内矿区L4级自动驾驶最长运距的无人化运输项目，选矿厂共配备6辆矿车，配套建设了智能化充换电站，换电瓶全程自动化，仅需5分钟即可完成，一组电瓶可供无人驾驶矿车行驶120公里。选矿厂与矿区之间修建了30公里的无人驾驶运输车专用道路，可全天候、全流程进行运输工作，1天最多可以运输1500多吨锂矿石，真正做到了解放人力、节能增效和安全生产。