胜利能源：电铲远程操控项目升级助力智能化矿山建设
胜利能源
WK-35电铲远程操控项目升级
助力智能化矿山建设山
自露天矿“WK-35”电铲远程操控项目实施以来，经过不断的系统升级改造及使用，在现阶段系统运行稳定，各项数据指标参数良好。
“WK-35”电铲为胜利能源矿山生产的主力装备，电铲操作人员在作业中时刻面对着复杂的现场工况，存在效率低，能耗高，安全性差等问题。
升级系统后的电铲远程操控系统使驾驶员可以在远程驾驶室进行采掘工作，通过以下几个方面的系统升级，有效提高了工作效率、安全性和舒适性：
1 电铲智能安全系统
（1）自适应挖掘控制。通过适应载荷突变的提升+推压机构协调控制方法，实现突变载荷下连续、高效挖掘。
（2）雷达防碰撞预警系统。当移动卡车、推土机、平坡机等辅助设备靠近电铲时，电铲能通过安装的雷达实时监测周围环境，识别与其它车辆甚至固定目标发生碰撞的潜在危险。如果即将发生碰撞，那么系统将通过声音警示操作员，且进行自主避让。
2 电铲远程监控系统
通过无线通讯网络将挖掘机车载终端信息传输到有权限各部门，实时掌握设备状况，帮助管理人员及操作人员做出正确的判断，有效提高电铲远程操控的安全性。
3 电铲智能维护诊断系统
该系统可通过采集到的数据实时进行分析，对于发展性故障进行趋势分析、诊断和报告，数据异常时发出报警信息。能及时发现故障以防止重大事故的发生。
该远程操控系统利用5G技术高速度、低时延、低功耗等特点，将高清视频信号和控制信号在电铲本地端和远程端实时传输，并通过信息融合技术将状态信息和故障提示等展示于远程图像上，通过环境重构与声音、震动反馈让驾驶员有场景浸入感，多摄像头图像通过画中画、按键弹窗等与生产工艺结合的合理切换使驾驶员随时可以转换视角。同时结合铲斗定位定姿、智能辅助卸载功能，减少了现场作业产生的风险，有助于提高矿山资源综合利用率及劳动生产率。
“WK-35”电铲远程操控项目的系统升级，大幅提升了经济效益，精准的数据分析也为安全生产提供了良好的数据支撑，在打造安全、高效、智能化露天矿煤矿的道路上又迈出了坚实一步。
来源：胜利能源
