华能伊敏露天矿项目顺利通过二期验收，国内首个露天矿煤工作面无人化构建完成

近日，华能伊敏露天矿与慧拓合作打造的无人矿用自卸卡车全工况自动作业项目，顺利通过二期阶段性验收，实现在“真无人”条件下，无人驾驶自卸卡车与电铲进行全流程、全自动联合运输作业，在真实日常生产作业的状态下连续72小时无安全员编组运输，达成“采—运—排”全流程生产环节安全作业，同时实现安全员下车运行效率达人工驾驶效率90%以上，再树行业标杆。

项目实施阶段，慧拓作为中科院自动化所孵化的人工智能、智能控制领域“国家队”高新技术企业，针对极寒型复杂气候环境，采用业内最高配置的耐低温传感器和航空级别零部件和接口，确保在矿区极寒、颠簸环境下运行的可靠性。完成车端硬件升级，通过无人驾驶卡车自主编组运行、有人无人矿卡混编运行、多种设备协同作业等测试，实现在最低零下42℃、平均零下25℃的矿区极寒型复杂气候等工况环境下的真正无人化运行，并建设无人驾驶运营中心，搭建配套仿真、远程控制以及路侧协同系统，形成较为完整的露天煤矿无人运输作业系统，践行煤炭作业“少人则安”和“无人则安”理念。

另外，在真实生产应用作业中，项目已在安全员下车的前提下，不但支持土方无人化作业，还实现在煤工作面给半连续作业系统倒货，从而为无人驾驶运输真正落实生产，提高整体工作效率打下良好基础。不同于类似特定环境的土方工作面，一般情况下，无人矿用自卸卡车在煤工作面运行时，对点云的影响更大，激光雷达感知能力变弱，无法有效运行。针对技术难题，华能伊敏露天矿与慧拓直面当下与未来的燃“煤”之急，深度钻研，攻坚克难，通过软硬件双提升的方式，挑战了煤工作面点云稀疏、感知误检、漏检的难题，成功突破关键技术难题，项目最终实现煤工作面的整体稳定运行。

此前，伊敏露天矿已成为国内首批面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，具有机器学习能力的单车智能方案案例。另外，依托拥有自主知识产权、慧拓自主研发的“愚公YUGONG”平行矿山操作系统，联合国内首台20立远程遥控电铲构建完成国内首个露天煤矿无人化工作面。在完成了4台172吨级自卸卡车、4台60吨级纯电动宽体卡车的无人化改造工作基础上，通过三班连续作业能力验证，成为国内首家完成矿用自卸卡车无人驾驶连续作业的露天矿山。另外通过优化工装设计，提高工装在颠簸工况下的稳定性；精进挡墙自适应算法，提高卸载质量，减少卸载区维护频次，提高作业时间，提升效率；调整工装位置，避免车辆运行过程中的剐蹭，降低维护成本，全方位优化各项技术工作。自2022年7月至今，累计完成无人驾驶满载运输量1960车次，装载时间少于4分钟，重载行驶横向偏差小于0.5米，卸载区路权管理准确率达到100%，各项指标处于国内领先水平。本次合作项目使矿区自动化作业的功能种类和效率继续位居行业领先地位，再次引领未来露天矿智能化风向。

近年来，华能伊敏露天矿作为全国第一家大型煤电联营企业华能伊敏煤电有限责任公司的煤炭生产单位，作为年产能3500万吨/年的全国最大露天矿之一，立足国资央企职责定位，牢牢把握加快建设世界一流企业的目标要求，始终以实现安全、智能、绿色、高效开采为目标，实施“5+7”智能化矿山建设，不断引领智慧矿山行业风向标，并在5G+矿用卡车无人驾驶、纯电动宽体卡车等应用场景中深入发力，有效推进矿山无人化及矿区绿色清洁运输生产等创新新模式，走出了一条新型能源体系下构建发展新路径。2022年，华能伊敏露天矿完成了国家首批智能化示范建设矿山现场核查，达到国家中级智能化示范煤矿标准，是全国露天煤矿行业智能化建设先行先试的“优质试验田”。华能伊敏露天矿计划到2025年底基本实现智能化采剥、连续作业和无人化运输，到2030年底全面建成智能化煤矿，实现采掘设备智能化、系统运行自动化、岗位值守无人化、设备监控可视化、信息传输集成化、诊断预警动态化、决策分析智慧化的目标。

来源：WAYTOUS慧拓