黄陵矿业双龙煤业：智能机器人开辟巡检“新视野”

近日，在双龙煤业百米井下，智能巡检机器人如同一名忠诚的“巡逻卫士”，通过专用轨道对各个生产系统进行不间断巡查。

“可别小看了这台机器人，它不仅巡的认真，还检的仔细，不会留下一个死角。”该矿检修工焦军利说道。

据了解，智能巡检机器人本体搭载红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器，配套有上位机、隔爆型充电桩、隔爆兼本安型无线基站、运行轨道等设备设施。在具体工作过程中，能够实现实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，能够及时发现故障，并通过大数据分析，判断设备故障及故障位置，并迅速将巡检结果传送到终端设备，值班人员便可以最快的速度调配维护人员进行精准维护，极大地提高了设备检修维护效率。而且，该智能巡检机器人具有体积小、重量轻、动作灵、爬坡能力强等优点，并且能够进行自主充电，可以实现不间断巡检，同时还具有多种巡检模式，可以根据设备、现场环境等灵活转换巡检模式，不放过巡检区域任何一个死角。

“相比于传统的人工巡检，智能巡检机器的好处可真不少。”说起智能巡检机器人，该矿机电部副部长魏东望便打开了话匣子。

在矿井生产传统巡检工作中，大多采用人工巡检，各区队根据井下各自生产区域，设置不同的巡检人员和巡检项目，以主运输系统为例，巡检范围广，里程长，为巡检人员带来一定的工作压力，也会造成巡检不彻底，存在一定的安全隐患。在应用智能巡检机器人后，工作人员只需下达巡检指令，智能巡检机器人便能够按照设置进行巡检，能够快速自动识别出“危险信号”并检测故障，及时将巡检结果报告给地面值班人员，巡检用时短，精准率高，还降低了职工的劳动强度，第一时间消除安全隐患，为矿井安全生产注入了“智慧因子。”

截至目前，该矿已经形成井下变电所、主运输系统、各生产工作面等重要区域巡检机器人智能巡检系统，自平稳运行以来，各巡检区域的安全隐患大幅度降低，巡检效率不断攀升，为矿井安全生产提供有力保障。

来源：黄陵矿业