针对井工矿轨道运输、无轨胶轮车等运输方式,建设具有智能规划、任务分配功能的辅助车辆智能调度管理系统,逐步实现物料运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控、智能规划路径与智能调度。
待议
智能矿山-智能辅助运输系统
针对井工矿轨道运输、无轨胶轮车等运输方式,建设具有智能规划、任务分配功能的辅助车辆智能调度管理系统,逐步实现物料运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控、智能规划路径与智能调度。
煤矿智能辅助运输系统应建设以车辆精确定位信息为基础,以车载智能终端为核心,辅助井下信号灯控制系统、智能调度系统、语音调度系统和地理信息系统,实现车辆监控、指令下达、运输任务调配、失速保护、报警管理、应急响应等功能,优化作业流程,实现辅助运输业务信息化全覆盖。鼓励斜井轨道运输利用精确定位、智能视频等技术,实现行人不行车、行车不行人,自动道岔变换等功能。
鼓励具备条件的矿井探索应用无人驾驶相关技术,研发应用地面远程遥控驾驶和智能化自动驾驶技术,采用环境感知、定位导航、路径规划等技术,实现车辆自动启停、自主避让、自动跟车等功能。鼓励开展井下辅助作业的机器人替代。

无轨胶轮车运输监控系统架构图
(二)国家级智能化煤矿验收管理办法
1. 必备指标
(1)采用无轨胶轮车、单轨吊、电机车等合理的辅助运输方式。
(2)辅助运输车辆实现了精准定位,车辆状态信息实现了自动采集。
2. 加分指标
(1)无轨胶轮车和轨道机车实现常态化无人驾驶,可酌情增加 3-5 分。
(2)混合运输方式,不同运输方式之间实现了智能化接驳,实现了转载点机器人化装卸,可酌情增加 3-5 分。
3. 评分指标
按照下表进行评分,总分 100 分,按照实际考察功能进行扣分,各小项分数直到扣完为止。


二、系统功能
1.基本功能:系统具有胶轮车工况、位置、编号、运行方向、运行速度,信号机状态等采集功能;系统具有信号机闭锁控制功能,根据车辆数量、行驶方向、当前位置自动控制井下信号机;本系统具备区间联锁、敌对进路闭锁、信号灯显示器动态显示等功能。
2.调度功能:调度员能监视到矿井运输各主要区域内所有电机车运行状况及实时位置信息,可根据需要随时分进路、 分车辆实施调度,即实现自动或半自动调度。
3.交通判断:系统能够判断出机车在井下某一岔口或错车道的行进方向,判断将要进入的区域,并对相应的区域做出交通控制。闭锁功能∶包括区间闭锁,敌对进路闭锁,信号灯闭锁等类似"信,集,闭"系统的全部功能。
4.显示功能:实现地面调度中心、井下运输调度中心或运输区队值班室等地点的监控终端显示,在计算机终端以汉字、模拟图和表格等形式显示各列车位置、区段占用及解锁情况、信号机状态、道岔位置、列车调度任务以及系统操作提示等信息;实时和历史车辆行驶轨迹,车辆行驶历史轨迹回放,具体车辆编号、行驶方向;井下和区域实时车辆数量;车辆每天、每月、每季下井时长等。
5.管理功能:实现分配多个不同权限的用户,方便各个用户在网络终端上查询井下实时车辆运行信息。
6.统计查询:系统能够自动统计周期内车辆的运行状况,包括运行路线、驾驶司机、运货、运人、使用效率、维修信息等,形成报表供决策参考;按照一定检索条件可查询车辆分布情况,闭锁信息等。
7.报警功能:当发生井下人员或电机车下井时长超过预先设定值、人员或电机车进入特定的危险区域、特定危险区域超过预先设定的电机车数量或电机车未按规定路线行走等情况时,系统应能发出报警,并提供相应驾驶人员和车辆信息。
三、系统安装



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