掘锚一体机

一、系统简介

   采用带式输送机进行主煤流运输的矿井，主煤流系统中带式输送机应具备单机自动控制、多机协同联动、远程集中控制、煤量自动平衡、粉尘浓度检测和自动喷雾降尘、运行工况检测及故障智能预警等功能。鼓励应用基于AI煤量智能识别、人员违规作业智能监测、大块煤/堆煤/异物识别与预警等功能，实现带式输送机的智能运输。

   采用立井箕斗进行煤炭提升的矿井，提升系统具备提升速度、提升重量等智能监测功能，具备智能装载与卸载功能，且能够与煤仓放煤系统实现智能联动控制；应具备完善的智能综合保护功能，实现立井箕斗提升的自动化远程控制。

二、系统功能

① 系统故障停机率小于1%，控制响应时间不大于1s，平台数据更新周期不大于 3s；

② 具备急停闭锁、打滑（超速）、跑偏、断带、纵撕、堆煤（堵塞）、满仓、 超温、洒水（防尘洒水、超温洒水）、烟雾、张力下限等多项单机保护功能；

③ 具备软起动、软停车、功率平衡、自动张紧、可控制动和下运制动等单机控 制功能；

④ 具备地面远程控制集控功能，并实现多条胶带机的顺（逆）煤流联锁起车、 顺煤流联锁停车等；

⑤ 实现井下主运输系统无人值守；

⑥ 实现上下人和装卸载处视频监控全覆盖；

⑦ 实现钢丝绳芯、钢丝绳（钢丝绳牵引胶带）在线监测；

⑧ 实现运输巷道机器人巡检；

⑨ 配置人员误入安全保障系统。