按照2020年八部委联合印发《关于推进煤矿智能化发展的指导意见》以及国家能源集团煤矿智能化建设指南（2022版）标准，郭家湾煤矿对供配电系统进行了全面的智能化改造升级，涉及区域包含该矿35kV变电站及10kV配电室、主井驱动机房10kV配电室、通风机房10kV配电室、空压机房10kV配电室、生产辅助区10kV配电室、综采设备库10kV配电室、强排泵10kV配电室、井下中央变电所共计9个变配电室。改造目标为打造新一代供电的智慧管理体系，铺好新型优化供配电管理系统的基石。
位于35kV变电站内的轨道式巡检机器人
本项目首次开创性的提出了“集控&联动功能的巡检机器人集群”理念，将分布在上述各个区域（含地面和井下）的原本单一、独立运行的各种巡检机器人（挂轨式、滚轮式、井下隔爆式）集结成群，通过集控管理管控，形成即可独立工作运行，亦可组队联动相互配合工作的新模式，并与供配电其他智能系统形成关联和互动，改善电力巡检机器人的实用态势，为全矿供配电的长效、稳定、可靠运行增加灵动性。
巡检机器人管理及操控界面
通过运维人员对现场远程管理的需求策略定制化，将分布在各区域的机器人一对一或一对多进行绑定，下发同步巡检指令和任务，在检修、运维、各种电气现场试验或更换、更新电力设备的同时，配合总站停送电的严格要求，强化现场实施人员的管理，做到多场合统一步调、多重复核、全程录像、快速响应等能力，并可利用机器人搭载的各类电气检测、监测传感器，对现场进行检修、运维后的复核巡检，联动工作任务完成后，各机器人可依据管理指令，转为常规巡检巡视模式，忠实可靠完成各项巡检任务。
榆林能源郭家湾煤矿巡检机器人的使用，改变了电力系统的日常运检、巡检模式，减轻了电力值班人员的工作强度，而机器人集群的创新模式又将分散在全矿的各个供配电区域的现场管理能力进一步提升，该系统的全面上线，为未来寻找和突破更加智能化、智慧化的辅助运行管理模式提供了全新的思路和视角，必将带来矿用各类机器人整合高效利用的新格局。 来源：智慧国家能源
