中煤科工信息公司党总支积极响应集团公司党委号召，认真学习习近平总书记关于本行业本领域的重要指示批示和重要讲话精神，组织开展“喜迎二十大·煤科建新功”系列主题活动，以高质量党建引领企业高质量发展。通过聚焦煤矿智能化、数字化转型两大主业，推进核心技术攻关，信息公司研发的智能矿用振动筛捡杂系统近日在国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿选煤厂建成投用。

该智能矿用振动筛捡杂系统由智能矿用杂物检测、智能矿用杂物夹取等系统构成，采用实时监测、智能感知、智能识别等技术，通过相机实时检测，精准的识别截齿等杂物，机械手迅速反应并抓取振动筛中杂物，提升了煤炭生产企业分拣效率。

智能矿用杂物检测系统基于计算机视觉和深度学习技术，利用智能矿用杂物检测系统配合智能机器人实时抓取矿用杂物，自动定位和区分不同类型的矿用杂物。当系统感知杂物时，它能够实时显示相机所捕获的杂物的位姿和类别，同时结合实际场景目标的运动规律，创新性地将目标运动的一致性和视觉检测模型结合，提高了视觉检测模型的可靠性。

智能矿用杂物夹取系统根据增加柔性设计结构和多角度抓取功能，使机器人能在收到指令后快速准确地夹取杂物。机器人六轴连接处采用了特殊设计结构使机器人在抓取过程中能够有效防止振动筛上的震动导致的硬碰撞；前端夹爪的柔性结构保证了机器人能够多角度抓取，大幅提高了夹取成功率。

信息公司郭家湾选煤厂党员突击队成员扎根一线，聚力推进关键核心技术攻关，根据实际场景建立了多套智能矿用杂物分拣装备，通过视觉检测技术取代人工筛查，实现了集产品方案设计、实验室试验及现场验证“三位一体”全链条研发流程，设计出国内首套机器人视觉伺服智能矿用振动筛杂物分拣成套装备。下一步，信息公司将加大核心技术攻关，加速煤炭行业智能化布局，助力更多煤炭企业智能化升级，以实际行动迎接党的二十大顺利召开。

来源：中煤科工信息技术有限公司