矿用轮式巡检机器人-领航者3在五虎山矿业公司“上岗亮相”

从五虎山矿业公司获悉，由中国煤科机器人公司与沈阳研究院特种机器人事业部联合研制的矿用巡检机器人—领航者3在五虎山矿业公司“上岗亮相”，这是五虎山矿业公司首台常态化开展巡检工作的煤矿巡检机器人。国家能源集团智能化验收小组对该款机器人优异的表现表示肯定，也对五虎山矿业公司整体情况考核评定为智能化中级矿井，为该公司2023年工作开展起好步开好局。

该款机器人是近年来行业内巡检机器人产品中的“明星产品”，它不仅有着科技感满满的炫酷外观，它还具备井下全地形行走能力，最大行走速度1米每秒，最大越障高度50毫米，利用小体积且四差速驱动等优势，适用在狭小、凹凸不平的环境使用，连续行走时间可达4小时，巡检任务结束自动返回充电桩，它还配置了红外摄像头、高清摄像仪、激光雷达等设备硬件，能够实时收集周围设备的参数和环境信息，利用激光雷达与多传感器，它可以沿着既定轨迹巡检，实时监测设备和周围环境的情况，当发现有异常，它立即锁定设备，如果设备持续运行出现高温，自动报警，提醒值班人员查看处置。

据五虎山矿业公司工作人员介绍，领航者3是采用全国产AI智能解决方案的矿用智能轮式巡检机器人，该机器人具备华为昇腾AI算力结合海康视觉相机实现机器人的本体AI识别能力，同时搭载科大讯飞纹声识别系统对煤矿井下实时监听、纹声识别及空间定位。结合华为鲲鹏架构联合解决方案实现了煤矿多场景下的机器人协同调度指挥与平台管控能力。从前五虎山矿业公司在中央变电所等点位都设置了传统的巡检工人，每天要走几万步，工作量大且重复性高，时间久容易产生倦怠感，导致对设备进行持续性监测数据缺乏准确性，同时分段监测到的数据也难免会存在误差，但领航者3上岗以后，以上问题全部得到了解决。

还了解到，该机器人设计符合国家矿用产品安全标准，取得矿用产品安标证书，整机达到IP65防护等级。同时领航者3携带的环境探测模块可探测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、湿度等环境参数信息，同时具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，举升可达4米，实现对井下危险区域环境全方位探测。公司项目负责人表示，该款机器人的采集的数据汇总到机器人监控平台，在指挥调度中心可实时检测。领航者3的成功应用完美的代替了人工巡检，实现全天候不间断巡查，原本需要多人负责巡检的作业，如今只需一人进行辅助作业，公司运行效率大幅度提升，经济效益显著，为五虎山矿业公司“智慧矿山”建设添砖加瓦。

近年来，五虎山矿业公司智能化建设按照“统筹规划，切实可行”的原则，坚持高起点、高标准，并具有前瞻性，采用新技术、新工艺、新装备，同时兼顾安全性、经济性、实用性、可靠性、开放性，将五虎山煤矿打造为 精干高效矿区，实现机械化换人、智能化减人；未来，五虎山矿业公司与沈阳研究院特种机器人事业部、中国煤科机器人公司将在机器人技术和煤炭产业深度结合，持续推动行业转型发展，并以本次验收为智能化建设新的起点，继续探索智能化建设新方法、新路径，为实现煤矿智能化技术及建设 100%覆盖、固定岗位 100%实现无人值守提供更多“智慧”力量。

来源：特种机器人事业部