神东保德煤矿智能轨道式巡检机器人“上线了”

9月13日，神东保德煤矿井下81309综采工作面迎来了一位“新同事”，只见它身着蓝色铠甲，外形酷似“变形金刚”，24小时不间断往返在工作面，用一双明眸慧眼时刻注视着设备运行情况，完成智能巡查任务。它就是该矿最近克服诸多困难，历时32小时接连奋战调试安装完成的智能轨道式巡检机器人，该成员的加入实现了对井下作业现场的远程监控，有效提高了矿井安全系数，标志着该矿“智能化矿井”建设再上新台阶。

据了解，该轨道式巡检机器人搭载的高分辨率可见光双视摄像仪、红外温度传感器、烟雾传感器、拾音器等装置来代替人的“眼耳皮肤”，可实时采集、存储、传输工作面现场的图像、声音、温度等数据，并通过工业“5G以太网”将监控信息接入到矿井智能化管控平台，可以实现在地面利用电脑或者手机APP对设备进行远程监控，判断工作面设备存在的故障以及故障位置，及时发现问题，发出报警信号，避免小隐患发生扩大。与此同时，它还携带有甲烷气体检测传感器，可对工作面瓦斯浓度进行实时监测，实现在巡检模式下对工作面复杂环境下对设备、采场空间状况的实时感知。

“现在我们坐在集控中心里面，通过该智能轨道式巡检机器人采集的可见光视频、热成像可直接观察工作面运行状态并查看采煤机、支架等设备异常工况，并轻点鼠标就可以进行远程干预、处理。实现了‘无人跟机、有人巡视、自主割煤为主、远程干预为辅’的采煤工艺，有效解决了长壁式采煤工作面大范围快速移动、不安全的人工巡检工作方式、无缝覆盖监控的难题。”该矿大学生智能化采煤班班长刘强介绍道。

“81309综放工作面智能化技术投入以来，智能化建设取得一系列成果。开机率由之前的43.65%上升到80%，支架干预率率由52%下降到25.04%，综合自动化率达97.45%。智能化技术的投入与应用不但改变了传统采煤工艺和方式，而且实现了工作面减人增效。现在智能化基础上进行了岗位优化，单班作业人数由以前的14人减少到7人，目前试运行效果良好稳定，已逐渐接近优化前单班作业产量。”该矿综采队队长邬喜仓说。

“无人则安”是煤炭人一个美好的夙愿，也是煤炭行业发展的一个目标趋势。建设智能化矿井，最根本的做法就是要通过“机器换人”，把人数减下来，最大程度的解放劳动力，把人从反复或复杂的工作环境中解放出来，从而实现“无人则安”的目的。未来，保德煤矿将继续在减人增效上发力，向无人化采煤技术目标迈进。

来源：保矿党员；代海峰 韩磊